大型船用浮式起重机由浮船体和装在浮船甲板上的起重装置两大部分组成。
         一、浮船体利用自身的浮力承载起重装置和起吊的货物。浮船体设计有专门的船壳结构，能够有效地分散和传递负载，确保整个结构在水面上的稳定性。这种自浮能力使得浮式起重机可以随着水面的升降而自由浮动，从而适应不同深度和水面的作业环境。
         二、起重装置是浮式起重机的核心部分，通常包括主臂、副臂、升降机构、驱动系统和电气控制系统等。主臂和副臂负责支撑和移动货物，升降机构则通过电动机或液压系统等动力源，控制货物的升降运动。驱动系统提供必要的动力和扭矩，确保起重装置能够精确地执行各种动作。电气控制系统则负责监控和控制整个起重过程，确保作业的准确性和安全性。
         在作业过程中，浮式起重机通过行驶于水面上的浮船体提供必要的支撑和稳定。操作人员根据作业需求，通过控制系统操作起重装置，实现货物的起重、移动和悬挂。由于浮式起重机具有高度的机动性和灵活性，它可以在水上自由移动，从一个作业点转移到另一个作业点，以满足不同作业任务的需求。
         此外，船用浮式起重机还配备了先进的感知和控制系统，如传感器、摄像头和计算机系统等，用于实时监测作业环境和货物状态，提高作业的安全性和效率。这些技术使得船用浮式起重机能够在复杂和多变的水上环境中，高效、准确地完成各种起重作业任务。