门座式起重机的电气控制系统是实现其协调运作的关键部分。
         一、电气控制系统的组成
         门座式起重机的电气控制系统主要由控制柜、总电线路、动力供应线路等部分组成。其中，控制柜是电气控制系统的核心，包含主控制器、交流变频器、直流电机控制器、安全保护装置和传感器等控制元件。
         二、控制方式的实现
         电气控制系统采用仿人控制方式和PLC控制方式相结合的方式进行控制。
         1.仿人控制方式：主要通过按钮、手柄等人机接口设备进行操作，实现人工对起重机的直接控制。这种控制方式直观、简单，方便操作人员进行实时操作。
         2.PLC控制方式：通过编程实现自动控制。PLC控制器接收来自各个传感器和输入设备的信号，根据预设的程序和逻辑，控制各个电机和驱动器的运行，实现起重机的自动化作业。PLC控制方式具有高效、准确、可靠等优点，能够大大提高起重机的工作效率。
         三、电气元件的协调运作
         电气控制系统中的电气元件在PLC控制器的控制下实现协调运作。
         1.主控制器：作为电气控制系统的核心，负责接收和处理来自各个传感器的信号，根据预设的程序和逻辑，控制各个电机和驱动器的运行。
         2.交流变频器：用于控制起重机的电动机转速和转矩，实现起重机的平稳运行和精准定位。
         3.直流电机控制器：对直流电机进行精确控制，实现起重机的起升、下降、旋转、变幅等动作。
         4.安全保护装置：包括限位开关、行程开关、急停按钮等，用于保障操作人员的安全和起重机的稳定运行。当起重机出现异常情况时，安全保护装置会立即触发，切断电源或停止相关动作，避免事故的发生。
         四、安全保障措施
         电气控制系统采取了多重安全保障措施来确保人身安全和设备安全。
         1.安全限位：设置限位开关，确保起重机在允许的范围内运行，避免与周围物体发生碰撞。
         2.紧急停车：设置急停按钮，允许操作人员在紧急情况下迅速停止起重机的运行。
         3.故障报警：当电气控制系统出现故障时，会发出报警信号，提醒操作人员及时处理。