码头固定式起重机的自动化和智能化主要是通过一下几点来实现：
         1.传感器与感知技术：起重机上装备了多种传感器，如距离传感器、角度传感器、力传感器等，用于实时感知货物的位置、重量、角度等信息。
         2.自动控制系统：基于先进的控制算法和逻辑，起重机的自动控制系统能够准确地控制起升、行走、旋转等动作，确保货物按照预定的路径和速度进行装卸。此外，通过实时调整参数，系统还可以应对各种复杂的操作环境和任务需求。
         3.人工智能与机器学习：通过应用人工智能和机器学习技术，起重机能够学习和优化其操作方式，提高工作效率和准确性。
         4.无线通信与数据传输：码头固定式起重机通常配备无线通信模块，能够与其他设备或系统进行实时数据传输和通信。这使得起重机能够接收来自中央控制系统的指令，同时上传其状态和操作数据，实现远程监控和管理。
         5.智能调度与优化：在码头作业中，多台起重机可能需要协同工作。通过智能调度和优化算法，系统可以自动规划每台起重机的作业路径和时间，避免碰撞和干扰，提高整体作业效率。
         6.安全监测与预警：起重机还配备了安全监测和预警系统，用于实时监测设备的运行状态和周围环境。一旦检测到异常情况或潜在危险，系统会立即发出警报并采取相应的安全措施，确保作业的安全进行。