门座式起重机是一种常见的港口装卸设备，具有较大的起重量和作业范围，可以完成各种装卸和搬运作业。其工作原理主要是通过电机驱动，通过传动系统将动力传递给起升机构和运行机构，实现货物的升降和平移。
       门座式起重机的起升机构主要由电机、减速器、卷筒、钢丝绳滑轮组等部分组成，通过电机驱动减速器，减速器再驱动卷筒，使得钢丝绳在卷筒上缠绕或释放，从而实现货物的升降。
       当电机转动时，减速器将转速降低，传递给卷筒，使得卷筒转动，卷筒的转动会带动钢丝绳的收放，钢丝绳通过滑轮组和吊钩等装置将货物吊起或放下。同时，起升机构中还配有制动器等安全装置，用于控制货物的升降速度和防止货物滑落等意外情况的发生。